Нападение и угрозы

С пятницы на субботу, на участке частного дома(Москва, ТиНАО) находился в компании отца(ему принадлежит дом) и соседа. К участку со стороны калитки подъехал А/М, начал газовать-давать высокие обороты двигателя, отец вышел узнать что произошло(может поломка), после обращения к человеку на пассажирском сидении (правая сторона) - получил удар из открытого окна в грудь, вскрикнул и упал в канаву(я и сосед это видели из за калитки). Я выбежал на улицу, на меня бросились двое из А/М, стали наносить удары, я отмахивался от них, закрывал голову руками - я отмахнулся один из них упал на асфальт, второй бросился на поднимающегося из канавы отца, я оттолкнул нападающего - он упал в канаву. Мы с отцом вбежали на участок(сосед наблюдал это за калиткой), я начал вызывать полицию(112), через минуту с улицы стали доносится угрозы и удары по забору(к нападавшим пришла группа поддержки - еще 2-3 человека, в том числе женщина), проснулась и вышла из дома мать и дед - угрозы продолжались в их адрес в т.ч. - все это время(около 1 часа) я звонил 112. Нападавшие вызвали себе скорую и отправили одного из них на скорой(тот кто первых нанес удар отцу). Полиция приехала после скорой и по прошествии 1 часа 20 минут, после полиции угрозы не прекращались. Нападающие написали на меня заявление, я написал в ответ, в том числе упомянул угрозы в присутствии полиции (указал значки сотрудников), сотрудники взяли бумаги и отбыли. На следующий день я почувствовал тошноту ,головную боль и боль в теле, обратился в скорую, после обследования мой диагноз - сотрясение головного мозга, множественные ушибы - от госпитализации я отказался, у отца тоже ушибы но он к врачам не обращался. Мать, после угроз расправой боится выходить на улицу. Я выяснил где проживает угрожавшая женщина, нападающие - сожители её и её сестры.

Как мне привлечь к ответственности этих людей.

Добрый день. Они были сильно пьяны, в том числе водитель (освидетельствования не было) — после вопроса отца «Ребята что случилось, что газуете» последовал удар. Ранее не знакомы. Документов о принятии ни каких. На данный момент один из нападавших госпитализирован.