Как правильно составить примирение сторон по уголовному делу?

Игорь, приветствую!

Соответствующее заявление должен подготовить потерпевший или потерпевшие.

Пиши следующее.

Изложи коротенечко фабулу преступлений (что, как, кто, даты совершения преступлений), приведи тезисы о категории преступлений (в твоем случае — преступления небольшой тяжести), сошлись на условия прекращения, предусмотренные 76 статьей УК РФ, — укажи на заглаживание вреда и привлечение к ответственности впервые (если ранее привлекался, отпиши, что судимость погашена).

Этого достаточно.

Удачи! Если не понял, отпиши, помогу, чем смогу:)